כיצד פועלות מכונות אוטומטיות למזון

מכונה אוטומטית שרוכשת מזון ופריטים אחרים באמצעות אינדוקציה של מטבעות או כרטיס IC, ללא עבודת כפיים, ומממשת באמת דיאלוג בין אדם למחשב.
עקרון עבודה
מכונה אוטומטית הרוכשת מזון ופריטים אחרים באמצעות מטבעות או כרטיס IC.
הצבת משקאות שונים על מישור שווה ערך להקמת מערכת קואורדינטות של צירי xy, וכל משקה מתאים לערך קואורדינטות ייחודי.
אתה נותן כסף, והמכונה האוטומטית מתעדת את סוג המשקה שאתה מזין בהתאם למערכת הקואורדינטות הזו של xy.
ישנה זרוע רובוטית במכונה האוטומטית, אשר נעה את המרחק המתאים לפי הערך הנתון במערכת הקואורדינטות xy ומאתרת את הקואורדינטות של המשקה שאתה צריך.
בקבוק משקה נפלט ומוסר לזרוע הרובוט, וזרוע הרובוט מוציאה את המשקה.
הבעיה של הוצאת בקבוק אחד בלבד: יש משהו כמו מחשב מיקרו-שבב אחד במכונה האוטומטית, שניתן לשלוט בו (למעשה, כל המכונה נשלטת על ידי מיקרו-מחשב עם שבב אחד: זיהוי מטבע, זיהוי סוגי משקאות, קביעת קואורדינטות xy וכו').